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          自動駕駛的摩爾定律:無人駕駛的最終實現時間或在2035年

          日期: 2019-12-18
          瀏覽次數: 123

          ? (MOLEX連接器無人駕駛的真正落地時間的預測,近兩年從非常樂觀迅速轉向謹慎甚至悲觀。真正的無人駕駛到底還需要多久,無人駕駛初創公司 May Mobility 的 CEO Edwin Olson,針對這個問題,結合已有的數據做了一個推理。

          ??他利用技術發展的指數性作為假設,試圖找到無人駕駛發展的摩爾定律,進而推導出實現無人駕駛的大概時間表。他得出的時間,可能比多數人預測的要長,尤其是國內的自動駕駛創業公司。

          自動駕駛的摩爾定律:無人駕駛的最終實現時間或在2035年

          ??作為一家無人車公司的 CEO,我總是在問一個問題,那就是究竟還要多久自動駕駛的士才能在任何時候載人去任何地方。我們已經聽到了推銷的(「X公司將會在 2019 年解決自動駕駛的士問題!」)和工程師(「呃,這很難」)的各種版本的估計,那究竟誰的話更可信呢?

          ??在本文中,不妨用每脫離一次行駛的英里數(miles per disengagement,MPD,自動駕駛脫離)來衡量某系統的表現。所謂的脫離,大概的意思是指當技術失效需要安全司機接管的時候。好的無人車這個數字會很大——意味著車子可以自行行駛很長距離,很少會失效。

          以下用數據顯示:

          ??2004 年,最好的無人車是 CMU(卡內基梅隆大學)的 Sandstorm,它「贏」得了第一屆 DARPA 挑戰賽,成績是 150 英里的總賽程走了 7.4 英里,然后就卡在一個路堤上,輪胎徒勞無功地打轉到冒出白煙(這可不是數落它,其他人的車表現更糟!)。我們打個折姑且算它的失敗率是每 10 英里失敗一次吧。

          ??2018 年,Waymo 的數據是每次放手(disengagement,由加州定義,大概是「技術失效」的意思)可行駛 11017 英里。這大概相當于每失效前可走 10 的 4 四次方英里。

          ??有了這兩個數據點,我們就可以計算無人車的摩爾定律了。

          自動駕駛的摩爾定律:無人駕駛的最終實現時間或在2035年

          ? 上面的黑線代表了無人車從 2004 年 DARPA Urban Challenge 到 2018 年間所取得的進展。我們可外推出那條線(紅)然后看看那條線跟人類表現(藍)什么時候出現交叉。Y 軸是對數標尺,所以指數增長會以直線形式體現。

          ??關鍵問題是「系統需要有多好的表現?」假設目標是能跟人的表現媲美。人類其實是非常出色的司機,每 1 億(10^8)英里才有一次致命事故!我們可以把這一點放到這個背景下理解:人類司機一輩子平均的行駛里程大概是幾十萬英里。而每一輛無人車的行駛里程可能不到 2000 萬英里。

          ??迄今為止,人類的表現(致命事故間隔 10^8 英里)與表現最好的無人車(每次放手可行駛 10^4 英里)之間的差距是 10000 倍。換句話說,無人車的表現是人類的 0.01%。

          ??哪怕每 16 個月表現翻番,無人車也要用 16 年的時間才能趕上人類水平——也就是 2035 年。那些宣稱 2019 或者 2020 年就能實現無人車的說法看起來就比較可疑了。(當然,我們會看到引人注目的無人車公司的演示,這只是為了展示他們的技術。未必意味著他們的系統表現跟人一樣好!)

          ??很多無人駕駛的失效只是導致受傷而不是致命的。人類發生兩次致傷事故的行駛里程間隔「只有」10^7 英里,所以如果我們假設無人車失效從來都不會導致致命事故(只是致傷)的話,前面的預測就可以減少 4 年。但仍然需要 12 年才可以達到人類的表現。

          所以概括起來,有幾點需要注意:

          1、無人車大概每 16 個月就性能翻番。這是無人車的摩爾定律。

          2、目前無人車的表現大概相當于人類司機的 0.01%,自動駕駛的士在 2035 年以前可能還是個夢想。

          3、這個預測有兩個漏洞。可能會有新技術的出現來改變這條增長曲線。或者公司可以決定去實現難度略低于「任何時間去到任何地方」的應用。

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